Как я делал HeadTracker без проводов.
Всем привет, в этом посте я бы хотел поделиться своим скромным опытом по крафту Хэд Трекера в домашних условиях, возможно кому-то поможет
Основным моментом при создании этого чуда являлось то, что я искал наиболее дешевый и простой вариант, что бы узнать нужно ли оно мне вообще, ибо готовые фабричные варианты стоят около 150$ ( TrackIr 5 ). Было решено остановиться на варианте с клипсой без проводов и дешевой веб-камере (внимание!) со встроенной ИК подсветкой. Если же найти такую камеру не удалось, а клипсу хотелось бы сделать беспроводной, то можно смастерить небольшую панельку из шести инфракрасных диодов, по три на сторону и расположить ее таким образом, чтобы светило оно на клипсу. Мне повезло, камеру найти удалось и это A4Tech PK-333E.
Материалов использовано:
1) Пластиковые трубки достаточной жесткости и радиуса - 3 штука
2) Основа. Тут включите фантазию.
3) Светоотрадающий материал. Подойдет любой, но с достаточным коэффициентом отражения.
4) Несколько старых добрых дискет 3.5
5) Клей и изолента. Ну куда без них то.
Первым делом нужно было подумать из чего лепить клипсу. Мной были найдены трубки от баллончиков с монтажной пеной. Они были относительно небольшого радиуса, плюс площади радиуса как раз хватило бы для светоотражающего материала. За основу лично я взял мини-диск, который был в коробке с этой самой камерой, но тут все ограничивается только фантазией и подручными материалами. Были мысли слепить основу на пластилине, потом залить это дело клеем и поместить в цилиндрический корпус, но внешний вид меня пока не сильно волновал. Зато в итоге моя конструкция получилась практически невесомой и без лишних проводов, чего я и добивался. В качестве отражающего материала послужили ленточки со строительного жилета, тут опять же все зависит от того чем вы располагаете, можно попробовать и другие варианты с отражателями. По материалам для клипсы это всё, остальное нужно только для внешнего вида.
И так по порядку. Берем бумагу и карандаш, и чертим границы нашей клипсы примерно вот по такой схеме.
Накладываем трубки, лишнее отрезаем и фиксируем их в этом положении, я использовал скотч.
И теперь нам нужно это дело закрепить на основе. Тут уже пошли в ход диск и клей.
Как только клей подсох, можно начать изготовление отражающих наконечников. Отпарываем ткань от жилетки, или что там у вас отражающее есть, ну и аккуратненько наклеиваем на концы трубок, тут важно не намотать слишком много, иначе свет от них будет слишком обширным, и указатели начнут налазить друг на друга, так что программа не сможет их адекватно воспринимать. Лишнее я просто закрыл все той же, любимой черной изолентой.
На обратной стороне я просто наклеил двусторонний скотч и посадил на правый наушник. Думаю в дальнейшем я сделаю более божеский вид этой конструкции, считайте это прототипом В итоге у меня это выглядело примерно вот так:
Далее модернизация камеры. Если у вас простая камера, то скорей всего у нее есть ИК-фильтр, который придется извлечь. Если у вас камера со встроенной ИК подсветкой, то идем дальше. Нам потребуются несколько дискет, можно откопать в закромах офиса например Почему несколько? Потому, что у них бывает разная степень прозрачности, придется на глаз и методом тыка выбрать наиболее оптимальный вариант. Мне лично хватило трех, две были совсем светлые, а вот третья оказалась достаточно темной, то что нужно. Зачем это, потом наглядно покажу.
И так, вытаскиваем диск и вырезаем кружочек, мои кривые руки позволили мне вот это
Вскрываем камеру, если у вас тоже A4Tech PK-333E, то там один маленький болтик и готово. Достаем все, приклеиваем пленку на место объектива, собираем и ставим обратно. И не забудьте закрыть датчик освещенности, чтобы наши ИК светодиоды постоянно горели.
Следующий пункт это софт. Для начала нужно установить FaceTrackNoIR, брать можно тут http://sourceforge.net/projects/facetracknoir/files/SetupFaceTrackNoIR_Full_v170.exe/download
Далее чтобы наша любимая Elite могла воспринимать прогу, желательно скачать обновленный файл списка поддерживаемых игр, берется тут http://sourceforge.net/projects/facetracknoir/files/FaceTrackNoIR Supported Games.csv/download Скаченный файл нужно заменить в папке с программой \FaceTrackNoIR\Settings
А так же желательно скачать обновленную версию плагина Point Tracker, берется тут http://sourceforge.net/projects/ftnoirpt/files/PointTracker_1_1.zip/download и копируется корень программы \FaceTrackNoIR
Все установлено? Отлично, идем дальше к настройкам. Надеваем наши модернизированные наушники, запускаем FaceTrackNoIR и первое что нужно - выбрать тот самый PointTracker 1.1 в пункте "Tracker Source", далее убираем все галки кроме "Yaw" и "Pitch" в пункте "Global Settings"
Жмем "Start" и тут как раз таки можно посмотреть степень прозрачности нашей дискеты. В первом варианте слишком светло, а во втором получилось то, что доктор прописал, полная темнота и не видно ничего кроме указателей. Хотя в комнате горит свет, дискета пропускает только нужные нам ИК сигналы.
Теперь заходим в настройки Point Tracker 1.1, так же убираем все галочки кроме "Yaw" и "Pitch" и переходим в раздел "Camera".
Тут нам понадобятся только параметры "Point Extraction" которые мы будем крутить, пока камера не будет адекватно определять указатели нашей беспроводной клипсы. Соответственно ползунок отвечает за степень яркости воспринимаемых указателей, далее уровень минимального размера указателя в пикселях и уровень максимального размера. У меня это выглядит так.
В следствии указатели должны адекватно схватываться программой и помечаются красными крестиками.
Как только результат нас устраивает переходим к завершающей настройке. Открываем Elite: Dangerous, садимся в кабину и прогреваем трастеры. Пока ваш звездолет на парковке, сворачиваем игру, а лучше переводим ее в оконный режим т.к. делать это придется не однократно. Снова открывает FaceTrackNoIR и жмем кнопку "Curves" в нижнем правом углу, открываются кривые, которые нам придется крутить некоторое время, до достижения симбиоза с кораблем и впадения в полную нирвану. Здесь же нам понадобятся только три таблицы, первая - поворот головы вправо и влево, вторая - вверх и третья - вниз. Тут все исключительно по вкусу, двигаем кривую, смотрим в игре получили ли мы то, что хотели и т.д.
От себя рекомендую назначить горячие клавиши на:
1. "Центровку" калибровки, если вдруг собьется пока вы отворачивались попить чай, например.
2. "Старт\Стоп" слежения за указателями, когда например находитесь в маркете и мотать головой там бывает не очень удобно.
На этом пожалуй все, выполнено по немногочисленным просьбам надеюсь хоть кому-то это помогло. Спасибо за внимание, коммандеры!
Всем привет, в этом посте я бы хотел поделиться своим скромным опытом по крафту Хэд Трекера в домашних условиях, возможно кому-то поможет
Основным моментом при создании этого чуда являлось то, что я искал наиболее дешевый и простой вариант, что бы узнать нужно ли оно мне вообще, ибо готовые фабричные варианты стоят около 150$ ( TrackIr 5 ). Было решено остановиться на варианте с клипсой без проводов и дешевой веб-камере (внимание!) со встроенной ИК подсветкой. Если же найти такую камеру не удалось, а клипсу хотелось бы сделать беспроводной, то можно смастерить небольшую панельку из шести инфракрасных диодов, по три на сторону и расположить ее таким образом, чтобы светило оно на клипсу. Мне повезло, камеру найти удалось и это A4Tech PK-333E.1) Пластиковые трубки достаточной жесткости и радиуса - 3 штука
2) Основа. Тут включите фантазию.
3) Светоотрадающий материал. Подойдет любой, но с достаточным коэффициентом отражения.
4) Несколько старых добрых дискет 3.5
5) Клей и изолента. Ну куда без них то.
Первым делом нужно было подумать из чего лепить клипсу. Мной были найдены трубки от баллончиков с монтажной пеной. Они были относительно небольшого радиуса, плюс площади радиуса как раз хватило бы для светоотражающего материала. За основу лично я взял мини-диск, который был в коробке с этой самой камерой, но тут все ограничивается только фантазией и подручными материалами. Были мысли слепить основу на пластилине, потом залить это дело клеем и поместить в цилиндрический корпус, но внешний вид меня пока не сильно волновал. Зато в итоге моя конструкция получилась практически невесомой и без лишних проводов, чего я и добивался. В качестве отражающего материала послужили ленточки со строительного жилета, тут опять же все зависит от того чем вы располагаете, можно попробовать и другие варианты с отражателями. По материалам для клипсы это всё, остальное нужно только для внешнего вида.
И так по порядку. Берем бумагу и карандаш, и чертим границы нашей клипсы примерно вот по такой схеме.
Накладываем трубки, лишнее отрезаем и фиксируем их в этом положении, я использовал скотч.
На обратной стороне я просто наклеил двусторонний скотч и посадил на правый наушник. Думаю в дальнейшем я сделаю более божеский вид этой конструкции, считайте это прототипом
В итоге у меня это выглядело примерно вот так:Далее модернизация камеры. Если у вас простая камера, то скорей всего у нее есть ИК-фильтр, который придется извлечь. Если у вас камера со встроенной ИК подсветкой, то идем дальше. Нам потребуются несколько дискет, можно откопать в закромах офиса например
Почему несколько? Потому, что у них бывает разная степень прозрачности, придется на глаз и методом тыка выбрать наиболее оптимальный вариант. Мне лично хватило трех, две были совсем светлые, а вот третья оказалась достаточно темной, то что нужно. Зачем это, потом наглядно покажу.И так, вытаскиваем диск и вырезаем кружочек, мои кривые руки позволили мне вот это
Вскрываем камеру, если у вас тоже A4Tech PK-333E, то там один маленький болтик и готово. Достаем все, приклеиваем пленку на место объектива, собираем и ставим обратно. И не забудьте закрыть датчик освещенности, чтобы наши ИК светодиоды постоянно горели.
Следующий пункт это софт. Для начала нужно установить FaceTrackNoIR, брать можно тут http://sourceforge.net/projects/facetracknoir/files/SetupFaceTrackNoIR_Full_v170.exe/download
Далее чтобы наша любимая Elite могла воспринимать прогу, желательно скачать обновленный файл списка поддерживаемых игр, берется тут http://sourceforge.net/projects/facetracknoir/files/FaceTrackNoIR Supported Games.csv/download Скаченный файл нужно заменить в папке с программой \FaceTrackNoIR\Settings
А так же желательно скачать обновленную версию плагина Point Tracker, берется тут http://sourceforge.net/projects/ftnoirpt/files/PointTracker_1_1.zip/download и копируется корень программы \FaceTrackNoIR
Все установлено? Отлично, идем дальше к настройкам. Надеваем наши модернизированные наушники, запускаем FaceTrackNoIR и первое что нужно - выбрать тот самый PointTracker 1.1 в пункте "Tracker Source", далее убираем все галки кроме "Yaw" и "Pitch" в пункте "Global Settings"
Теперь заходим в настройки Point Tracker 1.1, так же убираем все галочки кроме "Yaw" и "Pitch" и переходим в раздел "Camera".
Тут нам понадобятся только параметры "Point Extraction" которые мы будем крутить, пока камера не будет адекватно определять указатели нашей беспроводной клипсы. Соответственно ползунок отвечает за степень яркости воспринимаемых указателей, далее уровень минимального размера указателя в пикселях и уровень максимального размера. У меня это выглядит так.
В следствии указатели должны адекватно схватываться программой и помечаются красными крестиками.
Как только результат нас устраивает переходим к завершающей настройке. Открываем Elite: Dangerous, садимся в кабину и прогреваем трастеры. Пока ваш звездолет на парковке, сворачиваем игру, а лучше переводим ее в оконный режим т.к. делать это придется не однократно. Снова открывает FaceTrackNoIR и жмем кнопку "Curves" в нижнем правом углу, открываются кривые, которые нам придется крутить некоторое время, до достижения симбиоза с кораблем и впадения в полную нирвану. Здесь же нам понадобятся только три таблицы, первая - поворот головы вправо и влево, вторая - вверх и третья - вниз. Тут все исключительно по вкусу, двигаем кривую, смотрим в игре получили ли мы то, что хотели и т.д.
От себя рекомендую назначить горячие клавиши на:
1. "Центровку" калибровки, если вдруг собьется пока вы отворачивались попить чай, например.
2. "Старт\Стоп" слежения за указателями, когда например находитесь в маркете и мотать головой там бывает не очень удобно.
надеюсь хоть кому-то это помогло. Спасибо за внимание, коммандеры!
Last edited:
