Мичман в русском произошел от Midshipma, но так же как и прапорщик до революции был званием офицерским. Энсин же это свежевыпущенный курсант военно-космического с высшим образованием. Вчера он был курсантом 5 курса, а сегодня кандидат в офицеры (франкофоны это звание называют "аспирантом) ждущий когда погибнет кто то из лейтенантов и освободится ставка.
Мичман и прапорщик были офицерскими званиями в Русской армии, но никогда ни в британском ни в американском флоте, а игра британская. Звание и происходит от места размещения, проживания на корабле. Офицеры квартировались на корме, матросы на носу, а мичмана занимали промежуточное положение. Вроде и не матрос, но и не офицер ещё. Особенно учитывая то что в 17-18 веке мичманы в Британской Империи часто были детьми либо друзей, либо сослуживцев капитана отданные в обучение. С матросами не поселишь, дворянин как-никак, а командовать ещё не доверишь.