Estoy bastante seguro de que todos los lémures pueden interactuar con los visitantes, 3 de ellos están en el juego base. Debes hacer que el hábitat sea transitable colocando una puerta especial y luego agregando una estación para lavarse las manos. De esa manera, lo convertirás en un hábitat completamente interactivo.

Puedes consultar Zoopedia en el juego para ver si un animal es interactivo o no, debe especificarse debajo de cada especie.
Los que pude encontrar hasta ahora son: el lémur de cola anillada, el macaco japonés, el pavo real indio y ambos lémures rufos.